“Diseño y prototipado de un sistema de evaluación del control postural en la marcha mediante el uso de instrumentos de medición inercial, – Un estudio otoneurológico”

Por David Ávila Quezada, Tecnólogo Médico en Otorrinolaringología y alumno del Máster en Neurociencia Aplicada de SAERA

Tutora:  Dra. Nerea Ortega-Castro

Introducción: Para la valoración del control postural, que forma parte de la evaluación otoneurológica, la práctica clínica cuenta con una amplia gama de pruebas, como lo son las pruebas de Romberg, UnterbergerFukuda, timed up and go, entre otras. Sin embargo, estas son, en su mayoría, de carácter subjetivo y cualitativo. En la actualidad, los avances tecnológicos han permitido el desarrollo de nuevos instrumentos de valoración, entre ellos los dispositivos de medición inercial, los cuales pretenden complementar, desde un punto de vista objetivo y cuantitativo, la valoración del control postural y el equilibrio.

Objetivo: Desarrollar y pilotar un prototipo de evaluación del control postural mediante el uso de instrumentos de medición inercial (IMU de aquí en adelante), para el apoyo diagnóstico en la evaluación otoneurológica, principalmente en las pruebas de marcha estática y dinámica.

Métodos y resultados: Se desarrolló un equipo mediante IMU BNO055 y microcontrolador esp8632, el cual se calibró y programó para entregar grados Euler en 9 grados de libertad. Posterior a esto, se llevó a cabo un pilotaje en jóvenes con edades comprendidas entre 20 a 28 años, que no padecían problemas del control postural. Las evaluaciones realizadas fueron: timed up and go, pruebas de Romberg, y Unterberger-Fukuda. El instrumento de medición inercial fue ubicado en la zona lumbar, y entregó información sobre el desplazamiento del centro de masa en los planos pitch, roll y yaw.

Resultados: Los resultados de la prueba piloto mostraron que, mediante el uso de IMU en las pruebas tradicionales es posible obtener datos para realizar análisis más profundos. Por ejemplo, fue posible analizar la marcha humana con sus componentes mediante la prueba de timed up and go, donde clásicamente solo es posible determinar el riesgo de caída según el tiempo que dure la prueba. Lo mismo ocurrió en pruebas estáticas, donde a simple vista no se observan movimientos ni ajustes de las posiciones, mientras que, mediante IMU es posible medir las pequeñas variaciones de la posición de centro de masas.

Conclusión: Los IMU, representan una opción viable en la evaluación del control postural; además, permiten la descripción de frecuencia y amplitud en los desplazamientos Antero-Posterior y laterales del cuerpo tanto en la marcha y equilibrio dinámico como en el estático.

Palabras claves: control portural, sistemas de medición inercial (IMU), timed up and go, acelerometría.

Descarga el archivo completo en el siguiente enlace: Por David Ávila Quezada (2022). “Diseño y prototipado de un sistema de evaluación del control postural en la marcha mediante el uso de instrumentos de medición inercial, – Un estudio otoneurológico”. SAERA – School of Advanced Education, Research and Accreditation.